Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial
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Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO
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Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.