Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10656/2379
Title: Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1”
Authors: Valcarcel, John Fredy
Ospina Vargas, Gaspar
Rojas Peña, Harold Alejandro
Keywords: Prototipo para inspección
Robot
Issue Date: 2011
Publisher: Corporación Universitaria Minuto de Dios
Abstract: El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico.
URI: http://hdl.handle.net/10656/2379
Appears in Collections:Tecnología en Electrónica

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