Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1”
| dc.contributor.advisor | Valcarcel, John Fredy | |
| dc.contributor.author | Ospina Vargas, Gaspar | |
| dc.contributor.author | Rojas Peña, Harold Alejandro | |
| dc.coverage.spatial | Soacha (Cundinamarca) | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2013-08-26T22:31:27Z | |
| dc.date.available | 2013-08-26T22:31:27Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description.abstract | El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico. | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10656/2379 | |
| dc.language.iso | es | spa |
| dc.publisher | Corporación Universitaria Minuto de Dios | spa |
| dc.publisher.program | Tecnología en Electrónica | es_ES |
| dc.subject | Prototipo para inspección | spa |
| dc.subject | Robot | spa |
| dc.subject.lemb | ROBOTS - DISEÑO | spa |
| dc.subject.lemb | ELECTRÓNICA | spa |
| dc.subject.lemb | ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS | spa |
| dc.subject.lemb | TUBERIAS | spa |
| dc.title | Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1” | spa |
| dc.type | Trabajo de grado | spa |