(Corporación Universitaria Minuto de Dios, 2012) Bermúdez Valencia, Luz Mery; Valcarcel, John Fredy
Este trabajo presenta la implementación de algoritmos de lógica difusa
aplicados al sistema de control bola y viga con el cual se pretende
establecer las diferencias existentes frente a los sistemas convencionales, el
modelo planteado busca mantener una bola en un punto específico de la
viga, superando cualquier perturbación que intente mover su posición, para
este proyecto se utilizo un motor paso a paso SANYO DENKI 103G770-2519
que controlara el ángulo que la viga forma para obtener la posición de
equilibrio de la bola (posición deseada), un sensor de distancia SHARP
2Y0A02 para detectar la posición de la bola que enviara los datos censados
al micro controlador y un micro controlador PIC 18F4550 el cual realizara el
análisis de los datos obtenidos y generara la respuesta del sistema.