Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa

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dc.contributor.authorGiraldo Gutiérrez, Carlos Arturo
dc.date.accessioned2026-09-14T20:22:39Z
dc.date.issued2013-07-01
dc.description.abstractLas vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los resultados del diseño y simulación de una suspensión activa, utilizando el modelo clásico de masas suspendidas y la técnica de control predictivo basado en modelo, mediante comparación de simulaciones del comportamiento de los sistemas de suspensión pasivo y activo con control predictivo. Los resultados evidencian una mejora significativa en el desempeño de la suspensión al rechazar las perturbaciones del terreno.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.doi10.26620/uniminuto.inventum.8.15.2013.17-26
dc.identifier.urihttps://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547
dc.identifier.urihttps://repository.uniminuto.edu/handle/10656/24730
dc.languagespa
dc.publisherCorporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO
dc.relationhttps://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547/516
dc.sourceINVENTUM; Vol. 8 No. 15 (2013): julio-diciembre; 17-26
dc.sourceINVENTUM; Vol. 8 Núm. 15 (2013): julio-diciembre; 17-26
dc.sourceINVENTUM; v. 8 n. 15 (2013): julio-diciembre; 17-26
dc.source2590-8219
dc.source1909-2520
dc.source10.26620/uniminuto.inventum.8.15.2013
dc.subjectSuspensión vehicular activa
dc.subjectmodelamiento matemático
dc.subjectcontrol predictivo
dc.subjectMATLAB
dc.subjectsimmechanics.
dc.titleControl predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion

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