Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
dc.creator | Giraldo Gutiérrez, Carlos Arturo | |
dc.date | 2013-07-01 | |
dc.date.accessioned | 2019-11-26T16:46:02Z | |
dc.date.available | 2019-11-26T16:46:02Z | |
dc.description | Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los resultados del diseño y simulación de una suspensión activa, utilizando el modelo clásico de masas suspendidas y la técnica de control predictivo basado en modelo, mediante comparación de simulaciones del comportamiento de los sistemas de suspensión pasivo y activo con control predictivo. Los resultados evidencian una mejora significativa en el desempeño de la suspensión al rechazar las perturbaciones del terreno. | es-ES |
dc.format | application/pdf | |
dc.identifier | https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547 | |
dc.identifier | 10.26620/uniminuto.inventum.8.15.2013.17-26 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10656/8896 | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO | es-ES |
dc.relation | https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547/516 | |
dc.source | INVENTUM; Vol. 8 Núm. 15 (2013): julio-diciembre; 17-26 | es-ES |
dc.source | 2590-8219 | |
dc.source | 1909-2520 | |
dc.source | 10.26620/uniminuto.inventum.8.15.2013 | |
dc.title | Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa | es-ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |