Análisis de comportamiento de articulación en un manipulador de tres grados de libertad

dc.creatorLancheros Cuesta, Diana J.
dc.date2011-02-01
dc.date.accessioned2019-11-26T16:45:18Z
dc.date.available2019-11-26T16:45:18Z
dc.descriptionEl desarrollo de modelos matemáticos para la simulación y el análisis de comportamientos en sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y neumáticos, permiten determinar sistemas de control óptimos. El presente artículo muestra el análisis de comportamiento de una articulación de un manipulador, que actualmente se utiliza en el laboratorio de electrónica de la Corporación Universitaria Minuto de Dios (UNIMINUTO). La simulación realizada del sistema, permitió identificar la variación de la posición de los eslabones en función del voltaje aplicado sobre el motor que mueve la articulación.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/2
dc.identifier10.26620/uniminuto.inventum.6.10.2011.8-15
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10656/8725
dc.languagespa
dc.publisherCorporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTOes-ES
dc.relationhttps://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/2/2
dc.sourceINVENTUM; Vol. 6 Núm. 10 (2011): enero-junio; 8-15es-ES
dc.source2590-8219
dc.source1909-2520
dc.source10.26620/uniminuto.inventum.6.10.2011
dc.titleAnálisis de comportamiento de articulación en un manipulador de tres grados de libertades-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArtículo revisado por pareses-ES

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