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dc.contributor.advisorAguirre, Edgarspa
dc.contributor.authorGutierrez Ramirez, Diego Mauriciospa
dc.contributor.authorOcampo Ramirez, Juan Pablospa
dc.contributor.authorValdes Avila, Elvinspa
dc.coverage.spatialBogotá D.C.es_ES
dc.date.accessioned2013-01-29T02:39:09Zspa
dc.date.available2013-01-29T02:39:09Zspa
dc.date.issued2013spa
dc.identifier.citationGutierrez, D., Ocampo, J., Valdes, E. (2013). Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm. (Trabajo de grado). Corporación Universitaria Minuto de Dios, Bogotá-Colombia.spa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10656/1284spa
dc.description.abstractUno de los mayores retos en robótica, es la acción coordinada de múltiples robots o agentes, rama de estudio conocida como Sistemas Multiagente. Este estudio se facilita al simular con los agentes una actividad humana con características de cooperación e interacción entre varios participantes. Una actividad que cumple satisfactoriamente estas características y de reconocimiento mundial, es el fútbol. En robótica, los sistemas multiagente, son sistemas que se componen de varios agentes inteligentes (Robots), que interactúan entre ellos de manera lógica y coordinada. De esta manera, es posible resolver problemas que serían imposibles de solucionar por un solo agente. Siendo objetivo de esta investigación, enfocarse en el fútbol robótico, como método de solución e implementación de un sistema multiagente, se enfocan estos sistemas en el modelado de estructuras sociales específicamente, sin embargo, esto no excluye sus resultados y aplicabilidad a otros enfoques de estos sistemas como son el comercio online o la respuesta a desastres de diferentes tipos en la comunidad.spa
dc.language.isoesspa
dc.publisherCorporación Universitaria Minuto de Diosspa
dc.subjectRobóticaspa
dc.subjectSistema multiagentespa
dc.subjectAndroidespa
dc.subjectSistemas electromecánicosspa
dc.subjectTecnología en electrónicaspa
dc.titleInvestigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstormspa
dc.typeTrabajo de gradospa
dc.subject.lembELECTRÓNICAspa
dc.subject.lembTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICAspa
dc.subject.lembROBÓTICA - DISEÑOspa
dc.publisher.programTecnología en Electrónicaes_ES
dc.source.bibliographicCitationTomado de la plataforma educativa CFIE de Valladolid, “Asesoría Tecnológica” Avalaible Online http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm Fecha de consulta Noviembre 2 del 2012
dc.source.bibliographicCitationTomado del weblog colectivo Xataka Ciencia de Websog SL / de Anibal Ollero y Guillermo Heredia de la Universidad de Sevilla, Avalaible Online http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-i Fecha de consulta Noviembre 2 del 2012
dc.source.bibliographicCitationTomado de la web: Futbol y Entretenimiento, grupo de estudio, dirigido por Juan Felipe Merino. Avalaible Online http://futbolmerino.jimdo.com/2011/06/09/caracter%C3%ADsticasdel-jugador-de-f%C3%BAtbol-por-posici%C3%B3n/ Fecha de consulta Noviembre 2 del 2012
dc.source.bibliographicCitationTomado Del Blog web, Blogspot, Creadop por Carlos Uriel Ariza Angarita. Avalaible Online http://carlosurielariza.blogspot.com/. Fecha de consulta 1 de Diciembre del 2012
dc.source.bibliographicCitationTomado de slideshare, Trabajo realizado para la asignatura de Diseño de Microrrobots Móviles de la Universidad de Alcalá por: Estela Díaz López Ignacio Esperabe de Arteaga del Alamo Rubén Fernández Carnicero David Gualda Gómez Julián Manzano D’Onofrio José Antonio Martín Esteban Javier Mateos Andaluz Luis de Santiago Rodrigo Noviembre 2006. Avalaible Online http://www.slideshare.net/naciendo/lego-nxt./ Fecha de consulta 28 de noviembre 2012
dc.source.bibliographicCitationTomado de la web Lrobotikas, robótica educativa y creativa. Avalaible Online http: //lrobotikas.net/wiki/index.php?title=Sensor_de_color, Fecha de consulta 1 de Diciembre 2012.
dc.source.bibliographicCitationTomado de Hitechnic, avalaible online www. Hitechnic.com
dc.source.bibliographicCitationwww.robocup.com información futbol robótico página oficial - Robot World Cup, (2005) www.robocup.org
dc.source.bibliographicCitationAprendizaje de sistema multiagente por medio Aprendizaje de refuerzo, por Edgar Alirio Aguirre Buenaventura a la Universidad Distrital, Francisco José de Caldas, facultad de Tecnología.
dc.source.bibliographicCitationTexto pdf tomado de http://wiki.robocup.org/wiki/Junior#Rules, Link del archivo fuente http://www.ai.rug.nl/robocupathome/documents/rulebook2010_FINAL_VERSION.pdf
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