Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10656/1284
Title: Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm
Authors: Aguirre, Edgar
Gutierrez Ramirez, Diego Mauricio
Ocampo Ramirez, Juan Pablo
Valdes Avila, Elvin
Keywords: Robótica
Sistema multiagente
Androide
Sistemas electromecánicos
Tecnología en electrónica
Issue Date: 2013
Publisher: Corporación Universitaria Minuto de Dios
Citation: Gutierrez, D., Ocampo, J., Valdes, E. (2013). Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm. (Trabajo de grado). Corporación Universitaria Minuto de Dios, Bogotá-Colombia.
Abstract: Uno de los mayores retos en robótica, es la acción coordinada de múltiples robots o agentes, rama de estudio conocida como Sistemas Multiagente. Este estudio se facilita al simular con los agentes una actividad humana con características de cooperación e interacción entre varios participantes. Una actividad que cumple satisfactoriamente estas características y de reconocimiento mundial, es el fútbol. En robótica, los sistemas multiagente, son sistemas que se componen de varios agentes inteligentes (Robots), que interactúan entre ellos de manera lógica y coordinada. De esta manera, es posible resolver problemas que serían imposibles de solucionar por un solo agente. Siendo objetivo de esta investigación, enfocarse en el fútbol robótico, como método de solución e implementación de un sistema multiagente, se enfocan estos sistemas en el modelado de estructuras sociales específicamente, sin embargo, esto no excluye sus resultados y aplicabilidad a otros enfoques de estos sistemas como son el comercio online o la respuesta a desastres de diferentes tipos en la comunidad.
URI: http://hdl.handle.net/10656/1284
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