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dc.contributor.author Rodríguez Martín, Luis spa
dc.coverage.spatial Soacha (Cundinamarca) es_ES
dc.date.accessioned 2012-09-22T20:18:25Z spa
dc.date.available 2012-09-22T20:18:25Z spa
dc.date.issued 2011 spa
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10656/1186 spa
dc.description.abstract Actualmente en las industrias colombianas la automatización se ha convertido en un tema de mucho interés e importancia puesto que estas soluciones ayudan a la eficiencia al desarrollo de labores que son peligrosas y de alto riego para el ser humano de esta manera los robots industriales juegan un papel importante a la hora de realizar dichas labores. Existe software para la programación y control de estos brazos mecánicos por esta razón surge una idea de elaborar una simulación que nos de a entender como es el funcionamiento de un brazo robótico y sus grados de libertad, todo esto los podemos ver por medio de el programa cosimir que sirve como un simulador para poder controlar los diferentes brazos que se pueden programar por un lenguaje de bajo nivel Con dicho programa se pueden hacer diferentes simulaciones en tiempo real en varios entornos ya sea a nivel básico o una aplicación de una empresa. spa
dc.language.iso es spa
dc.publisher Corporación Universitaria Minuto de Dios spa
dc.subject Brazo robot spa
dc.subject Programación y control de brazos mecanicos spa
dc.subject Programa Cosimir spa
dc.subject Robotica spa
dc.title Tutorial brazo de robot spa
dc.type Trabajo de grado spa
dc.subject.lemb ROBOTS spa
dc.subject.lemb MAQUINARIA AUTOMATICA spa
dc.publisher.program Tecnología en Electrónica es_ES


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