Browsing by Author "Valdes Avila, Elvin"

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    Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm
    (Corporación Universitaria Minuto de Dios, 2013) Gutierrez Ramirez, Diego Mauricio; Ocampo Ramirez, Juan Pablo; Valdes Avila, Elvin; Aguirre, Edgar
    Uno de los mayores retos en robótica, es la acción coordinada de múltiples robots o agentes, rama de estudio conocida como Sistemas Multiagente. Este estudio se facilita al simular con los agentes una actividad humana con características de cooperación e interacción entre varios participantes. Una actividad que cumple satisfactoriamente estas características y de reconocimiento mundial, es el fútbol. En robótica, los sistemas multiagente, son sistemas que se componen de varios agentes inteligentes (Robots), que interactúan entre ellos de manera lógica y coordinada. De esta manera, es posible resolver problemas que serían imposibles de solucionar por un solo agente. Siendo objetivo de esta investigación, enfocarse en el fútbol robótico, como método de solución e implementación de un sistema multiagente, se enfocan estos sistemas en el modelado de estructuras sociales específicamente, sin embargo, esto no excluye sus resultados y aplicabilidad a otros enfoques de estos sistemas como son el comercio online o la respuesta a desastres de diferentes tipos en la comunidad.