Browsing by Author "Ospina Vargas, Gaspar"

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    Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1”
    (Corporación Universitaria Minuto de Dios, 2011) Ospina Vargas, Gaspar; Rojas Peña, Harold Alejandro; Valcarcel, John Fredy
    El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico.