Valcarcel, John FredyOspina Vargas, GasparRojas Peña, Harold Alejandro2013-08-262013-08-262011http://hdl.handle.net/10656/2379El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico.esPrototipo para inspecciónRobotTrabajo de gradoROBOTS - DISEÑOELECTRÓNICAESTRUCTURAS HIDRÁULICASTUBERIAS