2019-11-262019-11-26https://hdl.handle.net/10656/8884Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma  diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad  del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.application/pdfinfo:eu-repo/semantics/article