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https://repository.uniminuto.edu/handle/10656/8896| Title: | Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa |
| Publisher: | Corporación Universitaria Minuto de Dios-UNIMINUTO |
| Description: | Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los resultados del diseño y simulación de una suspensión activa, utilizando el modelo clásico de masas suspendidas y la técnica de control predictivo basado en modelo, mediante comparación de simulaciones del comportamiento de los sistemas de suspensión pasivo y activo con control predictivo. Los resultados evidencian una mejora significativa en el desempeño de la suspensión al rechazar las perturbaciones del terreno. |
| URI: | https://hdl.handle.net/10656/8896 |
| Other Identifiers: | https://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/547 10.26620/uniminuto.inventum.8.15.2013.17-26 |
| Appears in Collections: | Inventum |
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