Taladro Robótico

Abstract

Un taladro robótico, es un mecanismo capaz de moverse sobre los 3 ejes del plano en tres dimensiones (X, Y, Z), de tal forma que puede realizar acciones en el plano X, Y. Dependiendo del posicionamiento del sistema del eje Z, se pueden realizar diferentes acciones, sin perder la precisión con la repetición de las funciones. Se realiza con el fin de hacer un tanto más fácil y óptimo el desarrollo de circuitos impresos para estudiantes de electrónica. Se toma como base, principalmente que, para diseñar y desarrollar un circuito impreso se debe seguir una serie de pasos. Teniendo en cuenta lo anterior, por medio de investigación, se ha llegado a la deducción de que los dos últimos pasos del proceso son los que más toman tiempo, los cuales son, la perforación de la baquela y el soldado de los componentes electrónicos. Una vez analizado y entendido el problema, se tiene que en un circuito impreso, si se tratan de perforar más de 50 orificios, se va perdiendo la precisión y el proceso se vuelve tedioso y molesto. Por el contrario, si se elabora utilizando un sistema de control, con un microcontrolador pic 18F4550, por ejemplo, se desarrolla un trabajo óptimo y más preciso.