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https://repository.uniminuto.edu/handle/10656/2379| Title: | Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1” |
| Authors: | Ospina Vargas, Gaspar Rojas Peña, Harold Alejandro |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Valcarcel, John Fredy |
| Keywords: | Prototipo para inspección Robot |
| Publisher: | Corporación Universitaria Minuto de Dios |
| Abstract: | El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10656/2379 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Electrónica |
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