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https://repository.uniminuto.edu/handle/10656/1284
Title: | Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm |
Authors: | Gutierrez Ramirez, Diego Mauricio Ocampo Ramirez, Juan Pablo Valdes Avila, Elvin |
metadata.dc.contributor.advisor: | Aguirre, Edgar |
Keywords: | Robótica Sistema multiagente Androide Sistemas electromecánicos Tecnología en electrónica |
Publisher: | Corporación Universitaria Minuto de Dios |
Citation: | Gutierrez, D., Ocampo, J., Valdes, E. (2013). Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm. (Trabajo de grado). Corporación Universitaria Minuto de Dios, Bogotá-Colombia. |
Abstract: | Uno de los mayores retos en robótica, es la acción coordinada de múltiples robots o agentes, rama de estudio conocida como Sistemas Multiagente. Este estudio se facilita al simular con los agentes una actividad humana con características de cooperación e interacción entre varios participantes. Una actividad que cumple satisfactoriamente estas características y de reconocimiento mundial, es el fútbol. En robótica, los sistemas multiagente, son sistemas que se componen de varios agentes inteligentes (Robots), que interactúan entre ellos de manera lógica y coordinada. De esta manera, es posible resolver problemas que serían imposibles de solucionar por un solo agente. Siendo objetivo de esta investigación, enfocarse en el fútbol robótico, como método de solución e implementación de un sistema multiagente, se enfocan estos sistemas en el modelado de estructuras sociales específicamente, sin embargo, esto no excluye sus resultados y aplicabilidad a otros enfoques de estos sistemas como son el comercio online o la respuesta a desastres de diferentes tipos en la comunidad. |
URI: | http://hdl.handle.net/10656/1284 |
Appears in Collections: | Tecnología en Electrónica |
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