Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1”

Ospina Vargas, Gaspar; Rojas Peña, Harold Alejandro

dc.contributor.advisor	Valcarcel, John Fredy
dc.contributor.author	Ospina Vargas, Gaspar
dc.contributor.author	Rojas Peña, Harold Alejandro
dc.coverage.spatial	Soacha (Cundinamarca)	es_ES
dc.date.accessioned	2013-08-26T22:31:27Z
dc.date.available	2013-08-26T22:31:27Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10656/2379
dc.description.abstract	El robot “INSTU HG-1”, es un robot totalmente autónomo e inalámbrico que realiza el inspecciona miento de tuberías de aproximadamente de 8” pulgadas en adelante. Las ventajas de este equipo son que se puede hacer mantenimiento preventivos y correctivos ya que esta implementado con un sensor de distancia que nos permite saber con exactitud el punto del problema, y con las imágenes que son adquiridas por medio la cámara inalámbrica podemos identificar que tan obstaculizado y deteriorado está el sistema hidráulico.	spa
dc.language.iso	es	spa
dc.publisher	Corporación Universitaria Minuto de Dios	spa
dc.subject	Prototipo para inspección	spa
dc.subject	Robot	spa
dc.title	Robot de inspeccionamiento de tuberías “INSTU HG-1”	spa
dc.type	Trabajo de grado	spa
dc.subject.lemb	ROBOTS - DISEÑO	spa
dc.subject.lemb	ELECTRÓNICA	spa
dc.subject.lemb	ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS	spa
dc.subject.lemb	TUBERIAS	spa
dc.publisher.program	Tecnología en Electrónica	es_ES