DSpace Repository

Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico

Show simple item record

dc.contributor.author Tovar Muñetones, Jaime Andrés
dc.contributor.author Páez Cangrejo, John Sebastián
dc.coverage.spatial Soacha (Cundinamarca) spa
dc.date.accessioned 2022-07-01T19:18:06Z
dc.date.available 2022-07-01T19:18:06Z
dc.date.issued 2021-12-15
dc.identifier.citation Tovar,J y Paez,J.(2021).Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico. (Trabajo de grado).Corporación Universitaria Minuto de Dios. Soacha-Colombia spa
dc.identifier.uri https://hdl.handle.net/10656/14503
dc.description Visualizar un instructivo de lo que llegaría a hacer un brazo robótico a gran escala con el fin de interactuar con este medio tecnológico sin necesidad de una gran inversión monetaria y con la satisfacción de tener el conocimiento de saber que se espera de estas tecnologías spa
dc.description.abstract El presente artículo de investigación busca como finalidad realizar un Manual de Uso de un Prototipo Didáctico de Brazo Robótico, para ello es necesario saber el nivel de conocimiento que tiene la población de Soacha a cerca de esta tecnología, con el fin de conocerla viabilidad de crear un Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico. Desarrollamos un proceso investigativo en el municipio de Soacha Cundinamarca donde se realiza una encuesta a personas que laboran en las diferentes empresas legalmente constituidas que se encuentranen este municipio. En el municipio de Soacha actualmente existen cuatro mil cuatrocientas sesenta empresas legalmente constituidas en las cuales un bajo porcentaje de estas cuentan con tecnologías como lo son los brazos robóticos, desconocen o no asumen el riesgo de adquirir este tipo de tecnologías. Con base en esto los operarios de producción tienen que realizar tareas riesgosas que ponen en peligro su integridad física a corto, mediano y largo plazo. A través de este artículo se busca evidenciar el pensamiento de la comunidad que trabaja en diferentes empresas con base en la adquisición de conocimiento para promover el uso de brazos robóticos dentro de sus industrias iniciando con la ejecución de un Manual de Uso de un Prototipo de Brazo Robótico. spa
dc.description.abstract The purpose of this research article is to create a Manual for the Use of a Robotic Arm Teaching Prototype, for this it is necessary to know the level of knowledge that the 3 population of Soacha has about this technology, in order to know the viability of create a manual for theuse of a didactic prototype of a robotic arm. We develop an investigative process in the municipality of Soacha Cundinamarca where a survey is carried out on people who work in the different legally constituted companies that are in this municipality. In the municipality of Soacha there are currently four thousand four hundred and sixty legally constituted companies in which a low percentage of these have technologies such as robotic arms, are unaware of or do not assume the risk of acquiring this type of technology. Based on this, production operators have to perform risky tasks that endanger their physical integrity in the short, medium and long term. Through this article we seek to show the thinking of the community that works in different companies based on the acquisition of knowledgeto promote the use of robotic arms within their industries, starting with the execution of a Manual for the Use of an Arm Prototype Robotic eng
dc.format.extent 43 Paginas spa
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso Spa spa
dc.publisher Corporación Universitaria Minuto de Dios spa
dc.rights Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.subject Brazo Robótico spa
dc.subject Tecnologías spa
dc.subject Proceso investigativo spa
dc.subject Operarios spa
dc.title Manual de uso de un prototipo didáctico de brazo robótico spa
dc.type Thesis eng
dc.rights.accessrights http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights info:eu-repo/semantics/openAcces
dc.rights.license EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presenta autorización es original y la realizo sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARAGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS, para que los términos establecidos en la Ley 1581 de 2012 en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993 y toda normal sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. TRATAMIENTO DE DATOS PERSONALES, EL AUTOR declara y autoriza lo dispuesto en el Articulo 10 del Decreto 1377 de 2013 a proceder con el tratamiento de los datos personales para fines académicos, históricos, estadísticos y administrativos de la Institución. De conformidad con lo establecido, aclaramos que “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. spa
dcterms.bibliographicCitation A'ra, J. (21 de Marzo de 2015). Blogspot. Obtenido de https://kudatiwawenehazego.blogspot.com/2015/02/tower-pro-sg90-micro-servo-9gjelenlegi.html
dcterms.bibliographicCitation Bermejo, I. (2021). IBEROBOTICS. Obtenido de https://www.iberobotics.com/producto/microservo-towerpro-sg90-1-8kg9g0-12seg/
dcterms.bibliographicCitation DesingnMaker. (18 de Octubre de 2018). YouTube. Recuperado el 30 de Noviembre de 2021, de https://www.youtube.com/watch?v=sUqOYZuE3xA
dcterms.bibliographicCitation Escalona, E. (Julio de 2014). Revista Cubana de Higiene y Epidemiología, 52(2), 270-277. Recuperado el 2021, de http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1561- 30032014000200011&lng=es&tlng=es.
dcterms.bibliographicCitation Gonzales, O. (11 de Octubre de 2006). BRICOGEEK. Obtenido de https://blog.bricogeek.com/noticias/modelismo/como-disenar-un-brazo-robot/
dcterms.bibliographicCitation Jonah. (04 de Agosto de 2016). GitHub. Obtenido de https://github.com/lamjonah/ThisArm_Firmware
dcterms.bibliographicCitation Justokay, T. (2015). juguetes Mecánica agarradera Manipulador. Obtenido de https://es.dhgate.com/product/diy-acrylic-robot-arm-robot-claw-arduino/406616968.html
dcterms.bibliographicCitation Llamas, L. (29 de septiembre de 2016). Ingenieria, informatica y diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/arduino-encoder-rotativo/
dcterms.bibliographicCitation llamas, L. (26 de Abril de 2018). Ingenieria, informatica y diseño. Obtenido de https://www.luisllamas.es/brazo-robotico-arduino/
dcterms.bibliographicCitation Rodriguez, M. (2021). mechatronicstore. Obtenido de https://www.mechatronicstore.cl/brazorobotico-acrilico-diy-con-servomotores/
dcterms.bibliographicCitation SIRP, g. (08 de agosto de 2016). Wordpress. Obtenido de https://sitiointeligenciaa.wordpress.com/grados-de-libertad/
dcterms.bibliographicCitation Steren. (11 de 2021). Steren S.A.S. Obtenido de [4] https://www.steren.com.co/media/catalog/product/cache/b69086f136192be a7a4d681a8eaf533d/image/20099c5fd/kit-de-mini-brazo-robotico-para- armar.jpg
dc.publisher.department Pregrado (Presencial)
dc.publisher.program Tecnología en Automatización Industrial
dc.type.spa Trabajo de grado
dc.type.coar http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
dc.rights.local Open Access
dc.identifier.instname instname:Corporación Universitaria Minuto de Dios
dc.identifier.reponame reponame:Colecciones Digitales Uniminuto
dc.identifier.repourl repourl:https:// repository.uniminuto.edu


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia Except where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account