dc.contributor.advisor |
Aguirre, Edgar |
spa |
dc.contributor.author |
Gutierrez Ramirez, Diego Mauricio |
spa |
dc.contributor.author |
Ocampo Ramirez, Juan Pablo |
spa |
dc.contributor.author |
Valdes Avila, Elvin |
spa |
dc.coverage.spatial |
Bogotá D.C. |
es_ES |
dc.date.accessioned |
2013-01-29T02:39:09Z |
spa |
dc.date.available |
2013-01-29T02:39:09Z |
spa |
dc.date.issued |
2013 |
spa |
dc.identifier.citation |
Gutierrez, D., Ocampo, J., Valdes, E. (2013). Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm. (Trabajo de grado). Corporación Universitaria Minuto de Dios, Bogotá-Colombia. |
spa |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10656/1284 |
spa |
dc.description.abstract |
Uno de los mayores retos en robótica, es la acción coordinada de múltiples robots o agentes, rama de estudio conocida como Sistemas Multiagente. Este estudio se facilita al simular con los agentes una actividad humana con características de cooperación e interacción entre varios participantes. Una actividad que cumple satisfactoriamente estas características y de reconocimiento mundial, es el fútbol.
En robótica, los sistemas multiagente, son sistemas que se componen de varios agentes inteligentes (Robots), que interactúan entre ellos de manera lógica y coordinada. De esta manera, es posible resolver problemas que serían imposibles de solucionar por un solo agente.
Siendo objetivo de esta investigación, enfocarse en el fútbol robótico, como método de solución e implementación de un sistema multiagente, se enfocan estos sistemas en el modelado de estructuras sociales específicamente, sin embargo, esto no excluye sus resultados y aplicabilidad a otros enfoques de estos sistemas como son el comercio online o la respuesta a desastres de diferentes tipos en la comunidad. |
spa |
dc.language.iso |
es |
spa |
dc.publisher |
Corporación Universitaria Minuto de Dios |
spa |
dc.subject |
Robótica |
spa |
dc.subject |
Sistema multiagente |
spa |
dc.subject |
Androide |
spa |
dc.subject |
Sistemas electromecánicos |
spa |
dc.subject |
Tecnología en electrónica |
spa |
dc.title |
Investigación en fútbol robótico sobre plataforma Lego Mindstorm |
spa |
dc.type |
Trabajo de grado |
spa |
dc.subject.lemb |
ELECTRÓNICA |
spa |
dc.subject.lemb |
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA |
spa |
dc.subject.lemb |
ROBÓTICA - DISEÑO |
spa |
dc.publisher.program |
Tecnología en Electrónica |
es_ES |
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado de la plataforma educativa CFIE de Valladolid, “Asesoría Tecnológica” Avalaible
Online http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/intro.htm Fecha de consulta
Noviembre 2 del 2012 |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado del weblog colectivo Xataka Ciencia de Websog SL / de Anibal Ollero y
Guillermo Heredia de la Universidad de Sevilla, Avalaible Online
http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-i Fecha de consulta Noviembre 2 del
2012 |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado de la web: Futbol y Entretenimiento, grupo de estudio, dirigido por Juan Felipe
Merino. Avalaible Online http://futbolmerino.jimdo.com/2011/06/09/caracter%C3%ADsticasdel-jugador-de-f%C3%BAtbol-por-posici%C3%B3n/ Fecha de consulta Noviembre 2 del
2012 |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado Del Blog web, Blogspot, Creadop por Carlos Uriel Ariza Angarita. Avalaible
Online http://carlosurielariza.blogspot.com/. Fecha de consulta 1 de Diciembre del 2012 |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado de slideshare, Trabajo realizado para la asignatura de Diseño de Microrrobots
Móviles de la Universidad de Alcalá por: Estela Díaz López Ignacio Esperabe de Arteaga del
Alamo Rubén Fernández Carnicero David Gualda Gómez Julián Manzano D’Onofrio José
Antonio Martín Esteban Javier Mateos Andaluz Luis de Santiago Rodrigo Noviembre 2006.
Avalaible Online http://www.slideshare.net/naciendo/lego-nxt./ Fecha de consulta 28 de
noviembre 2012 |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado de la web Lrobotikas, robótica educativa y creativa. Avalaible Online http:
//lrobotikas.net/wiki/index.php?title=Sensor_de_color, Fecha de consulta 1 de Diciembre
2012. |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Tomado de Hitechnic, avalaible online www. Hitechnic.com |
|
dc.source.bibliographicCitation |
www.robocup.com información futbol robótico página oficial - Robot World Cup, (2005)
www.robocup.org |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Aprendizaje de sistema multiagente por medio Aprendizaje de refuerzo, por Edgar Alirio
Aguirre Buenaventura a la Universidad Distrital, Francisco José de Caldas, facultad de
Tecnología. |
|
dc.source.bibliographicCitation |
Texto pdf tomado de http://wiki.robocup.org/wiki/Junior#Rules, Link del archivo fuente
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/documents/rulebook2010_FINAL_VERSION.pdf |
|