Abstract:
En el laboratorio de automatización de la Universidad los Libertadores vimos la
estación de manipulación de FESTO diseñada para el aprendizaje de técnicas de
automatización, utilizando un controlador lógico programable (PLC) para su
control.
La estación de manipulación utiliza un brazo neumático con pinza para
trasportar objetos, fichas de una banda trasportadora escogiéndolas según el
color de estas mediante sensores ópticos y llevándolas a dos sitios distintos.
Para explicar esta estación utilizaremos el modelo jerárquico de automatización
CIM y utilizaremos un software llamado FST4 de FESTO para diseñar un
programa con lista de instrucción que hará lo anterior mencionado.
Para enviar esta información a la estación utilizaremos cable serial para
introducir una IP y posteriormente utilizaremos otro cable de protocolo TCP/IP
para enviar el programa desde el PC hasta el PLC FESTO FEC640 para la
implementación.
El sistema SCADA de la estación no la profundizaremos.
